Pengertian Robot Line
Follower
Line Folower atau yang dapat disebut juga Line tracer adalah sebuah robot yang bergerak sesuai dengan garis
panduan. Garis panduan ini dapat berwarna putih dengan permukaan yang gelap
maupun berwarna gelpat dengan permukaan
yang putih. Prinsip yang digunakan dalam mendeteksi garis ialah bahwa setiap
warna permukaan memiliki kemampuan yang berbeda dalam memantulkan cahaya. Warna
putih memiliki daya pantul yang lebih besar dibandingkan warna hitam. Dengan
konsep inilah robot dapat mendeteksi jalur.
Sensor Pada Robot
Untuk dapat menggerakkan robot digunakan jenis sensor inframerah. Untuk dapat membuat sensor ini
dibutuhkan sebuah komponen Photodiode
dan satu buat LED (Light Emitting Diode).
LED akan memancarkan cahaya ke per mukaan dan pantulan cahayanya akan diterima
oleh photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan
menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis
putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan.
VIDEO ROBOT
VIDEO ROBOT
Sumber Video
Tidak ada komentar:
Posting Komentar